تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور

          از جمله روش‌هاي برداشت مکانیزه انگور مي توان به موارد زیر اشاره کرد:

  ماشین های برداشت مکانیکی

  ماشین ها و روبوت های مجهز به سیستم بینایی ماشین

این ماشین­ها، انگور را بدون توجه به مصرف تازه خوری همراه با دانه­های جدا شده از خوشه­ها و مقداری شاخ و برگ برداشت می­کنند و عملیات جدا سازی دانه­های انگور توسط فن­های بزرگ انجام می­گیرد.

از آنجایی که انگور جزء آن دسته از محصولاتی است که مصرف تازه خوری آن در زمان برداشت و پس از آن ( نگهداری در سردخانه ) از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، لذا استفاده از ماشینی که قادر باشد تنها خوشه­های انگور را تشخیص و برداشت کند، امری ضروری می­باشد. در دنياي مدرن امروز، اين نیاز مي­تواند با کاربرد پردازش تصوير و تكنيك­هاي ماشين بينايي و هوش مصنوعي در طراحی روبوت­های برداشت محصولات باغی برطرف شود.